หัวยังเปิดไม่สุด 18+ (ปัญหาสุขภาพเพศ)

สวัสดีครับ ผมก้าวเข้าอายุ20ปีแต่หัวน้องชายของผมเวลาแข็งตัวยังเปิดได้ลงไม่สุดครับ แต่ถ้าอ่อนตัวสามารถเปิดลงมาล้างได้ปกติครับ เส้นสองสลึงค์ยังไม่ขาดครับ แต่ก็ช่วยตัวเองปกตินะครับ เลยจะถามว่า
1.แบบนี้สามารถเปิดสุดได้เองโดยไม่ต้องขลิปได้ไหมครับ  
2.แล้วสามารถมีเพศสัมพันธ์ได้ไหมครับ จะเป็นอะไรไหมครับ
3.ถ้าสามารถเปิดได้เองควรทำอย่างไรครับ หรือต้องปรึกษาแพทย์เท่านั้น
ขอบคุณมากครับ
ปล.ขออภัยนะครับหากใช้คำไม่สุภาพ